結合數據上云、5G,實現遠程操控新體檢
結合虛擬現實技術,綜合現代通訊的發展,并提高車輛的一定自主程度,通過虛擬環境完成對無人車輛的全方位觀察和控制,實現車輛虛擬遠程駕駛,不僅可以有效解決當前無人車輛面臨的環境識別不足、車輛自主控制不準確等問題,而且可以保證車輛安全,也可使操作者具有身臨其境的駕駛體驗感受。
在需要遠程操作的工程機械多個關鍵位置安裝攝像頭和傳感器,采集現場圖像和數據,通過無線網絡傳輸到遠程控制艙的顯示系統,通過對數據和圖像的智能化處理,生成全景場景。通過遠程控制艙的對應操控,將操控指令回傳至工程機械的控制單元,實現工程機械遠程操控。
智能化處理系統將遠程控制的工程機械上多個攝像頭拍攝的視頻進行智能化拼接處理,能夠消除視覺盲點以及畫面畸變等問題,讓操作人員在“千里之外”的遠程控制艙內即可操控工程機械設備;多種傳感器數據的集成和處理,包括速度、鏟斗角度和高度等實時參數顯示在顯示系統上,提高操控的精度和安全效果。
延時是影響操控精度和操控安全的重要因素,尤其視頻傳輸解碼的時間。通過5G網絡的全面化應用和相關技術手段降低視頻傳輸的延時。讓操作人員“實時”精準的操控數千米之外的工程機械,減少安全隱患。
通過無線傳輸和數據上云的技術升級,在云端服務器上實時顯示遠程控制設備的實時數據和參數,為操控人員提供精準的參考數據,輔助給出決策參考,同時配合告警功能,能給幫助遠程操控人員降低風險和損失。
碩博遠程控制解決方案讓工程機械現場工作更智能化。讓操作人員遠離危險、惡劣、有健康風險的環境,幫助企業降低風險和運行成本。該方案能夠廣泛應用于塔吊、礦山、災害等復雜惡劣的場景。
采用半實物駕駛操控臺+虛擬場景的方式培訓操作人員對各類裝備進行作業操作,包括工程機械、軍用工程裝備、特種裝備、大型起重類裝卸設備,用戶基于該系統可以進行高效的訓練和考核,反復訓練對各類裝備的駕駛和作業全過程。
遠程虛擬駕駛主要由控制系統、視景仿真系統、駕駛模擬器以及音響設備、顯示器等其他部件組成。其中,控制系統為實物,包括方向盤、油門踏板、剎車踏板和換擋桿,駕駛員通過控制系統改變虛擬環境中車輛的運動狀態,視景仿真系統對車輛姿態進行解算,并將車輛信息通過顯示器傳遞給駕駛員,使駕駛員及時感知車輛運動姿態及路況環境變化;駕駛模擬器根據車輛運動姿態的變化調整方位與角度,使駕駛員姿態與車身姿態保持一致,增強體驗感與真實性。
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