遠程控制/模擬控制/訓用一體
智能控制終端是一種主要面對工程機械裝備、礦山機械裝備、建筑機械裝備、隧道掘進裝備、農用機械裝備、軍用裝備等特種裝備的顯示與控制終端。通過4G/5G網絡傳輸,無線電臺等通訊方式的應用,結合圖傳和數傳的數據傳輸方式,以及計算機模擬仿真技術,AI算法,模擬搭建真實的操作環境,構建接近實戰的虛擬作訓空間,輔助受訓人員進行真機相關作業操作和訓練,并提供輔助決策,幫助受訓人員通過特種裝備智能控制艙控制特種裝備進行現場作業,實現訓用一體、無人化操控的目的。
采用通用化的控制底座,能夠根據用戶需求提供多種控制模塊,完成用戶自定義控制體系的搭建。所有控制模組采用通用化標準尺寸和接口實現類型和位置的自定義,以千變萬化的組合方式滿足各種用戶的定制化需求。
通過操控自定義功能,可以將識別后的模組和被控制的目標進行控制映射。定義控制內容,匹配控制組件設置控制模式??筛鶕枨笤O置、修改、刪除,模組調整后鍵位設置清除,需要重新配置操作映射。
每個群組下可對接多個設備,根據需求能夠分區或精確到具體按鍵進行多任務同步操控,例如,控制叉車將貨物裝載到起重機附近,并同時控制起重機對準貨物,以完成吊裝對接的任務。實現單人可協調一個生產車間的所有設備進行流程化多任務聯控。
多屏幕切換可支持多任務模式、單任務模式、雙任務模式和畫中畫等模式。通過屏幕控制部分進行設置和切換。通過視頻信號源接口統一接入系統。視頻輸出支持虛擬仿真信號源,多屏多信號監控主要面向實體控制模式。
控制模組具備可編程顯示屏,可以動態設置內容,根據群組切換顯示不同控制標識。反饋操控結果,顯示狀態和數值,提供操作預警和提示。
在實體控制模式下,通過集成增強現實圖形算法和開源圖像識別技術,結合傳感器接口,可以獲取現實世界的有效信息?;谶@些信息,可以實現測距、碰撞預警、翻譯等輔助功能,為智能化控制提供可能。
智能控制終端具備普通人工控制、遠程控制和程序自主控制三種操控模式。結合無人駕駛技術、遙控技術、5G通信技術、大數據技術和物聯網技術等新技術,實現智能化作業,包括自動規劃路徑與順序、自動移機定位、地理圍欄與障礙物檢測等安全功能。智控終端支持無人化的智能自動操作,大幅減少對操作人員的依賴,一名操作人員可同時監控多臺設備的無人化自動運行。其主要適用于特種設備、智慧農場、智慧工廠、智慧工地、智慧礦山和智能煤礦等領域。
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